驱动程序中可不可以启动线程

驱动程序中能否启动线程？
我有一个USB驱动程序，是别人写的，我想修改修改，想在驱动中响应上层操作启动一个线程来做一些事情。不知是否可以？如果可以，该怎么弄？
我是新手，请大侠指教！谢谢！
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驱动中可以创建线程

应用层通过DeviceIoControl来调用驱动的XXX_IoControl接口来交互，这样驱动中就可以处理相应的。。。
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驱动可以创建内核线程
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肯定可以。可以通过发消息或调用驱动的IOCTRL函数来启动线程。