linux系统怎么传递信息给uboot来升级内核和根文件系统

linux系统如何传递信息给uboot来升级内核和根文件系统
在做一个内核和根文件系统升级的项目，没有头绪，有没有大神指导下，这是我毕业前入职的第一个任务。急！ 
要求就算升级失败也可以从原来的内核和根文件系统启动。 
我现在的想法是：nand flash准备两块区域，一块烧正在用的，每次系统受到升级指令就把内核和根文件系统烧到nand flash的另一块内存区，然后传递消息给uboot，uboot更改启动地址。 
uboot定义一个变量，升级时每次启动uboot都自动加1，到等于3了就放弃升级，直接启动旧的版

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我的就是这样做的：
以内核为例，开两个分区存内核
在uboot和内核共用一个很小的文件系统，内核挂载次文件系统，操作升级标志位，uboot在读取出标志位来判断。