应用软件开发人员怎么快速了解基本嵌入式编程原理

应用软件开发人员如何快速了解基本嵌入式编程原理
本人纯软件出身,c,c++编程有一定了解，但是对底层内容从未接触过，最多就是小学过一下书本的8086汇编的东西，而且很基础。 
最近一个小项目是嵌入式的，iar开发环境 arm的设备，没有操作系统，据说用J-link 辅助调试，一个有线通信设备，带有用户界面 


本人从没用过这套东西，怎么能最快速的大概了解一下这种开发环境的概貌，因为有现成的代码，项目只是增加功能，而且是主要是应用层， 
所以能够上手就好。 

比如 大概的工作原理，如何调试，调试的大概原理(jlink原理)，烧录，写入硬件，等等吧，或者哪里有类似即概括又明了的入门文章。 
至少让我知道东西拿到手，哪个部分是干什么的，基本工作原理，有多少底层的内容是必须了解的等等 

谢谢大家

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都有现成代码了，就好办了，而且主要是应用层，只要去调用现成代码里的驱动就成了，用户界面通过液晶屏显示？屏幕的驱动代码应该也有了吧， 调试一般是通过串口打印信息来调试的，更深入的就是通过仿真器（jlink）来单步调试了，jlink是通过控制arm cpu来单步执行的，你可以看到每一步的汇编代码，烧录、写入硬件也是jlink通过控制cpu去往存储器（flash）里写数据。。
我是觉得通过串口打印调试信息就足够用了，但前提是串口已经初始化好了，可以用了
顺便问一下，您要不要招人，，我去你那应聘，我想做底层 哈哈哈
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JLINK如何用，如果烧录程序，这些东西很多卖开发板的光盘资料里面会写。
或者网上百度下。搞过一次就会了。
主要是IAR，既然楼主会c/c++，那用起来IAR也没什么问题，c/c++的工具包括IDE全都大同小异吧。
IAR也可以看它的help文档，也有专门的书，不过觉得没什么必要。
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pc上不要模拟器，我一般是用keil去调试arm程序，可以选择是在目标设备的flash上运行代码或者在目标设备的内存里运行代码， keil软件可以通过jlink查看目标设备各个寄存器的值
一般工程里都需要boot工程，最开始的代码用汇编写的，这些汇编代码完成cpu的初始化、频率设置，内存初始化，堆栈初始化，接下来才能运行C程序，还有一些硬件初始化，比如串口，才能通过串口打印调试信息