uln2003的输出电压是多少？该如何处理

uln2003的输出电压是多少？

这个图中步进电机接口那2 3 4 5 输出的是多少V的电压？？
VCC是USB供电的。
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2003自己不输出电压，是集电极开路输出。电压是外部给的，就像I2C总线那样，外挂上拉
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当IN1 = 1时，1C(2号)约为0.3V；IN=0时， 约为5V。