第一次接触单片机的单元测试…有好多东西不明白咋回事儿呢

第一次接触单片机的单元测试……有好多东西不明白怎么回事儿呢
我现在用的IDE是Freescale CodeWorrior，里面有Full chip simulation的……
如果只用PC的话，不搭建具体的环境能不能对单片机里的函数进行单元测试啊？
然后我看到有很多设置端口之类的函数，什么CD4051_EN_PutVal()或者SetDir(True)之类的，这些函数应该怎么测呢？难道只要查看(模拟)寄存器的值就可以了么？
------解决思路----------------------
我也是不懂测试，一点个人看法：
这种操作寄存器的函数不需要做单元测试；
单元测试关注应用层的API设计，对于底层驱动函数一般用打桩处理。
http://download.csdn.net 里有两本书《Test Driven Development for Embedded C》，《Testing Embedded Software》。
希望对楼主有帮助。