SOS~关于蚁群算法解决机器人路径规划有关问题的参数设置

SOS~~关于蚁群算法解决机器人路径规划问题的参数设置
rt。急求高人解答~·
有大大知道么？
各个常量参数的设置应该是怎样的？
比如说蚂蚁个数，局部和全局信息素更新中的2个信息度轨迹强度，
局部启发式函数n(i,j)=T/d(i,j)中的T..etc。

------解决方案--------------------
蚂蚁数量通常都是根据经验来设置的，你可以参照别人的论文来尝试，比如说20只或者50只
局部更新和全局更新中的信息素轨迹强度 是什么意思哦？
两个的信息素都是同一个变量（或者说数组）的，他们更新的时候有相应的参数，用来给定信息素更新的速度，如果你说的是这两个参数的话，通常都是取0.8左右（这个要根据公式的具体写法来看，对于某些写法，可能取值是0.2），然后你可以根据自己的问题来调节，比如说发现算法运行中经常陷入局部最优，且经过很少的迭代次数就不能再改进解了，那么就可以考虑将全局更新的那个系数调大一点（如果是rho* tau + (1-rho) *...这种形式，否则就应该调小那个rho），对于这些参数调节还有很多具体的问题要通过分析算法运行情况来看了，这个你多实验室研究知道了，另外就是由相关的论文讲到了这些问题的，比如说M. dorigo提出蚁群算法的论文等，国内也有很多论文专门讲参数选择的，计算机工程05年就有一篇，你可以下载来看看