有没有专门位游戏中的人工智能编写的书啊该如何解决

有没有专门位游戏中的人工智能编写的书啊
比如:
在《上古传说－刀剑封魔录》中，游戏中的NPC能自动组成各种阵形并且能躲避主角的攻击。
在《魔兽争霸》或者《星际争霸》中，单位可以自动搜索到达目的地的最短路径。
还有和模糊逻辑相关的一些知识。
一直没有找到讲解模糊逻辑的书籍，更没有找到专门真对游戏讲解人工智能的书籍。

不知道这方面的达人能不能给点建议

------解决方案--------------------
《游戏中的人工智能技术》比较好
较早的还看过本《virtual C++ 动感设计》也不错