box2d 碰撞过滤和碰撞检测,该怎么解决

box2d 碰撞过滤和碰撞检测
大侠们，那个box2d的碰撞过滤我终于会用了（教程在此： http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a2061a20100n0or.html）。
可是发现用了碰撞过滤( maskBits, categoryBits）后，b2ContactListener检测不到两个物体的“接触”了。我想要的是，两个物体接触的时候能够检测出来，但是他们不碰撞，相互穿过...该怎么设置呢？bow~~

------解决方案--------------------
用碰撞筛选监听，在筛选监听中对需要有碰撞效果的对象进行碰撞效果，不需要碰撞的按照穿过处理。