android源码中有hal学习的sample么?该如何处理

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android源码中有hal学习的sample么?
想研究一下sensor hal层的结构,看了很多别人的分析文章总是片面,不得要领,不知道ics的源码中哪里有sensor hal层的简单示例呢?十分谢谢!

------解决方案--------------------
探讨

sensors_qemu.c (sdk\emulator\sensors)
这个貌似可以作为学习的demo!
引用:

没有,可以去网上搜索一下
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