TCP/IP字节流的获取,该怎么解决

TCP/IP字节流的获取
我现在需要连接一个设备，在PC端建立服务器端，设备是客户端，连接C/S结构 .客户端定时向服务器端发送一些字节流。不同的事件会发送不同类型的数据包（信息内容，数据结构也就不一样了）。什么数据包头，数据包的。我怎么获取这个数据包？

以前就用过C/S结构做过几个数据包格式都一定的。send / recrive 一个Message。Message数据结构都一定的。发送接收都很方便。局域网聊天工具那样的东西。

我主要做个PC的服务器端，设备的客服端都嵌入好了。传输协议也给我了（就不同类型的数据包结构 等等）


------解决方案--------------------
先接受包头（一般都是固定大小的），然后根据包头里面的信息（包类型，数据区的长度）来接收剩下的数据区的内容