冰天雪地，跪求前辈指导ARM11+LINUX下步进电机驱动程序的开发,该如何解决

冰天雪地，跪求前辈指导ARM11+LINUX下步进电机驱动程序的开发
导师让我做一个小项目，用买来的TINY6410开发板来驱动步进电机，我有步进电机的驱动器，请问步进电机驱动器的脉冲和方向接TINY6410上的GPIO口都行吗？需不需要什么固定的模式，比如说输入或者输出或者是必须要用PWM口才能控制步进电机驱动器？跪求给位前辈指导下，小弟刚开始弄这块，也没有单片机开发的经验。。

------解决方案--------------------
用GPIO就行了，如果驱动器的输入端已经有光耦隔离，可以不再考虑隔离问题。
用1引脚，利用定时器中断，发出频率高低可变的脉冲控制速度；
另1引脚输出高低电平控制方向；
再增加几个按键进行控制。