Linux Device Driver解决方案

Linux Device Driver
有如下的疑问：
1. Linux启动之后在何时去加载Linux Device Driver?
2. Linux是如何去加载Device Driver的？

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insmod~~~
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第一，如果是build in,driver在启动的过程中就加载了
第二，如果是build module, use insmod to load after system booting up.
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加载驱动有两种方式：
1.直接将驱动编译进内核，驱动一直留在内核中。
2.将驱动做成模块，动态加载至内核。用命令insmod手动加载，rmmod卸载
这种方法主要用在开发过程

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探讨

有如下的疑问：
1. Linux启动之后在何时去加载Linux Device Driver?
2. Linux是如何去加载Device Driver的？

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楼上的回答蛮详细的