有人用过ESB吗？解决方案

有人用过ESB吗？
现在公司业务软件想要改版，想着重新整合下公司的所有项目的架构
所以想用ESB作为各个系统项目调用的桥梁，考察了几个包括mule 、WSO2 等，想问下各位大神有用过esb的吗？
给推荐几个比较好的中间件呗

还有Dubbo与ESB有什么区别？
------解决思路----------------------
1.mule是社区管的，没有管理功能
2.dubbo 是服务化治理，见blog实验。管理功能，性能也不是很好
。
3.WSO2就是一个拼凑的。

以上dubbo使用起来最简单，mule esb要花很长时间学习