小白一个有关摄像头输出的有关问题（只能运行一次，再运行就报错）

小白求助：一个有关摄像头输出的问题（只能运行一次，再运行就报错）
程序在每次开机后只能正常运行一次，直接关闭窗户或者是按ESC退出后，再运行就会报错。
报错如下：
“CrossDetect.exe 中的 0x74da812f 处有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: 内存位置 0x0027f2e8 处的 cv::Exception。”
求教大神这个是怎么回事啊。

程序源码如下：

#include<opencv2\opencv.hpp>

#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>

using namespace cv;



int main()

{

	//打开摄像头

	VideoCapture cap(0);

	Mat im_cam;

	//新建一个窗口cam，用于显示摄像头拍摄图像

	namedWindow("cam",WINDOW_AUTOSIZE);

	while(1)

	{

		cap>>im_cam;

		char c=waitKey(30);

		imshow("cam",im_cam);

		if(c==27)break;

	}

	cap.release();

	destroyWindow("cam");

	return 0;

}

但是下面这个摄像头输出程序每次运行时都可以正确运行：

#include <cv.h>   

#include <cxcore.h>   

#include <highgui.h>   

   

int main( int argc, char** argv )  

{  

  //声明IplImage指针   

  IplImage* pFrame = NULL;  

  

 //获取摄像头   

  CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(0);  

   

  //创建窗口   

  cvNamedWindow("video", 1);  

   

  //显示视屏   

  while(1)  

  {  

      pFrame=cvQueryFrame( pCapture ); 

      char c=cvWaitKey(33);

      if(!pFrame)break;  

      cvShowImage("video",pFrame);    

      if(c==27)break;  

  }  

  cvReleaseCapture(&pCapture);  

  cvDestroyWindow("video");  

}   

------解决思路----------------------
貌似是 因为太快，没有取到图片，
可以在  cap>>im_cam;  之后加上

if(im_cam.empty()) continue;


你可以运行的程序也有类似的代码
if(!pFrame)break;  

至于为什么取不到图片，就不知道了。

------解决思路----------------------

引用:

Quote: 引用:

貌似是 因为太快，没有取到图片，
可以在  cap>>im_cam;  之后加上

if(im_cam.empty()) continue;


你可以运行的程序也有类似的代码
if(!pFrame)break;  

至于为什么取不到图片，就不知道了。

加上以后是可行了。不过，如果不加这个判断，而是在 cap>>im_cam后面加waitKey延时，不管延时多久，还是会报错。请问下这个方法是错在哪里啊？

要加 也应该加在 cap>>im_cam 之前吧

------解决思路----------------------

引用:

Quote: 引用:

要加 也应该加在 cap>>im_cam 之前吧

加它前面确实好了，不过这是为什么啊。。

你一个loop早早地完成了，取走cap的第一帧，但之后的loop进来后，cap的第二帧还没拍出来，就只能返回NULL