仪器拍照识别一个明显的特征物体，求思路解决方法

仪器拍照识别一个明显的特征物体，求思路
仪器为了控制摇臂移动，在摇臂上加了一个醒目的标着（黄色的圆中 绿色倒三角），程序要自动识别到这个摇臂（假设摇臂一直在视野中），每隔很短时间就需要识别一次,以便于以下的动作；
  这个问题大概可以简化为：在一幅图片中寻找一个与指定小图相似的部分（因为受光线，角度等影响，不会绝对相同，但是外部机械会力求相同）。

  原本想在大图中按照像素一点点位移，取一个与小图相同大小的bitmap，然后算bitmap与小图的二值图是否相同（或差值在许可范围内），但是发现这样做时间太长（1024*768的图，要查找、比较1024*768次，而且1024*768二值算法也太慢）；


  想跟大家讨个法子，要求速度快一些，最起码查找到1次 要在1s内，不然就没什么意义了。

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转换到频率域中进行匹配
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"醒目的标着"===二值化