请教大家对spring的aop和控制反转是如何理解的

请问大家对spring的aop和控制反转是怎么理解的？
从结训以后，就很少接触spring了，最近想把spring好好的理解一下，但是对于他的切面编程和控制反转总是理解不同，所以想听听给位大牛们的看法，希望不吝赐教

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IOC 控制反转 比如 我有 struts Action 中想使用 Service 中的方法 
传统 在Action中有

**Service ser=new **Service();

这样 Action 和 Service 就产生了强耦合 如果我想使用另一个Service的实现 也需要改变 Action的代码

有了 IOC 以后
我们只需要声明 ** Service ser等着实现由 Ioc 注入， 
这样把耦合都交给了框架，使 Action与Service 解耦，如果我想换一个Service 的实现是不需要 改变任何Action的

而AOP则是一种思想，比如我们需要记录日志，如果使用老办法，我们每一个类都要写一个记录日志的代理，

我们只是抽出了共性 ，把他封装起来，提供一个切面，所有的类都可以使用。 

我的理解是这样
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个人认为:
ioc 相当于 平时我们使用的工厂。
di 相当于 平时我们的setter方法。
aop 相当于 平时我们的代理模式。
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帮顶吧，理解还谈不上，知道用
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控制反转就是本来要自己做的事情，现在由容器帮你创建，比如你以前自己实例化dao现在容器帮你注入实例，而aop就是好比程序是自上向下，而你需要在程序的某个方法执行前判断权限或者日志等，就好比切入到程序，呵呵，大概就是这吧，你看看动态代理基本上就理解aop了。