求方案：现实物体转成三维图的方法解决办法

求方案：现实物体转成三维图的方法
需求是这样的，把现实的物体如电脑，桌子等，通过一定的技术手段转成三维图，供程序处理
现在都有哪些技术能实现这样的需求：

比如用cad怎么实现，sdmax怎么实现，或者有什么样的硬件，希望大家能帮帮我
主要是想了解这些技术的能力，复杂性，工作量和成本

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Autodesk ImageModeler
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你是以下两种意思的哪一种？：
1.想用照相或激光扫描的方法把桌子变成一个三维计算机文件。
2.想用cad/3dmax建好三维模型，让程序读入这个模型进行控制和交互操作。

对于1，没什么好方法，当然可以考虑楼上的方法。但你会发现也并不轻松，还不如手工在cad/3dmax里建模呢。

对于2，如果你用cad建模，可以用Object ARX接口进行读取和控制，Object ARX是auto cad自己提供的C++编程接口。如果用3dmax建模，好象没什么现成的接口，你需要自己写一大堆代码去实现读取和控制，还只能读.3ds文件，还不能读.max文件，你百度一下这方面的代码，应该有现成的。
我经常也做这样的工作，不过我不用cad也不用3dmax，我用一个Multigen Creator的软件建模，然后用一个叫做Vega的引擎读取和控制。要比用cad和3dmax简单的多。
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Autodesk ImageModeler
3dmeNow(不知道有没有拼错)
最好的方法是扫描。
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定位+三维重建