有哪位高手知道国产战斗机的飞行控制软件是用什么编的吗

有谁知道国产战斗机的飞行控制软件是用什么编的吗？
是用什么语言？什么软件做的？
想往这方面发展，希望有知道的能告诉我~谢谢

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有少量的汇编代码是难以避免的，这是底层硬件相关的部分。
不过大部分软件是用高级语言写的。就我所知的一点，FC-1的火控软件是用C++写的，而J-10仍然采用Ada。