扩展的正则序列中的（？）到底是什么意思？该如何处理

扩展的正则序列中的（？！...）到底是什么意思？
书中的解释是：   如果向前查找断言失败则返回真
一个用到的例子是：
把逗号放在一个整数的合理位置
$_   =   "12345678 ";
1   while   s/(\d)(\d\d\d)(?!\d)/$1,$2/;
print   "$_   \n ";     #   输出   12，345，678

请问这个正则表达式到底是如何运作的，我怎么也看不懂，求指教

------解决方案--------------------
http://www.regexlab.com/zh/regref.htm
这个里面有?!这样的。