在Rails 3.0中，怎么得到项目中所有的控制器名称，还有控制器里的方法名

在Rails 3.0中，如何得到项目中所有的控制器名称，还有控制器里的方法名
在Rails 3.0中，如何得到项目中所有的控制器名称，还有控制器里的方法名
2.X是可以的。3.0以后，方法变了，还没有找到。

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在google上查了一下午，也没查到相应的资料
但是每一个rails 3 程序，都有一个相应的 Rails::Application进行包裹（文件在config/application.rb
）,所以应该在Rails::Application中有，但是用irb查了一下午也没有收获

倒是有一个比较土的方法, 代码如下：
controllers = {}
con_classes = ObjectSpace.each_object(Class).select {|cls| cls.ancestors[1..-1].include?(ApplicationController) }
con_classes.each do |cls|
controllers[cls.name.to_sym] = cls.public_instance_methods(false)
end

但是有点问题：
这段代码在开发模式下，只能获得当前控制器，而在产品模式下是正常的