dsp 马达加编码器闭环 采集的有关问题 有酬！

dsp 马达加编码器闭环 采集的问题 有酬！！
dsp经过驱动器控制马达，然后采集编码器，当以发脉冲为基准，马达正转反转都能转回来，也比较准（丢步先不考虑啊 0.0），但是以接收脉冲为基准，正转和反转就差很多比如说正转15厘米，反转回来只有10厘米。而且正转每次都比反转的多，这是怎么回事啊，忘高手能分析一下。接收应注意哪些事项啊，RS232 线大概有15米左右
  有酬回答，如果想具体了解一下可以加qq 1050704285 。只想解决问题！！ 
  闷头搞技术的人伤不起！！！

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LZ没说清楚一接受脉冲为基准，接的是什么脉冲。把系统结构描述清楚些吧。
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如果是DSP没能收到编码器输出的脉冲，那么中间是否有芯片隔离整形？
DSP管脚上收到的脉冲个数与编码器一致吗？
编码器输出的脉冲是差分形式的吗？
DSP是什么型号？
楼主需要尽可能表达清楚问题，表达能力也是工程师必修的能力啊