添加新记录时，ID字段数字自动+1如何做

添加新记录时，ID字段数字自动+1怎么做？
数据库中有ID字段，INT，现在要每次添加新记录时候，ID自段自动+1，要怎么实现？下面是我代码：
  Public   Overrides   Sub   SaveForAdd2()

                Dim   drData   As   DataRow   =   DataSet11.Tables( "申请表 ").NewRow()
                Try
                        drData( "id ")   =   TextBox36.Text
                        drData( "申请车间 ")   =   TextBox30.Text()
                        drData( "申请班组 ")   =   TextBox31.Text()
                        drData( "申请人 ")   =   TextBox33.Text()
                        drData( "科目负责人 ")   =   TextBox34.Text()
                        drData( "申请日期 ")   =   DateTimePicker1.Value.ToString( "yyyy-MM-dd ")
                        drData( "名称 ")   =   TextBox35.Text()
                        drData( "单价 ")   =   TextBox36.Text()
                        drData( "数量 ")   =   TextBox37.Text()
                        drData( "合计 ")   =   TextBox38.Text()
                        drData( "备注 ")   =   TextBox39.Text()
                        drData( "用途 ")   =   TextBox40.Text()

                Catch   ex   As   Exception
                        MessageBox.Show( "数据格式不正确！ ")
                        Exit   Sub
                End   Try

                Try
                        DataSet11.Tables( "申请表 ").Rows.Add(drData)
                        If   Me.DataSet11.HasChanges   =   True   Then
                                SqlDataAdapter1.Update(DataSet11)
                        End   If
                Catch   ex   As   Exception
                        MessageBox.Show( "数据添加失败! ")
                End   Try
        End   Sub

------解决方案--------------------
两个办法：
一、先在数据库中查最大ID回来，然后再在此基础上加1。
二、在数据库中将ID字段设成自动增长字段。