UDP穿越NAT的有关问题

UDP穿越NAT的问题
两个客户端在同一个NAT后面。NAT类型我写了个程序测试了一下。客户端通过同一端口向不同的服务器发送数据。端口是一样没有发生变化。据此推算NAT设备应该是锥形的。所以应该可以进行UDP穿越。但是。我现在的情况是数据包都发出去了。我抓了一下包没有问题。就是两个客户端不能建立连接。有人说是内网换回问题。但是我把一个客户端放在另一个NAT设备后面还是建立不起来连接。说明：服务器端程序放在公网上。客户端和服务器端通信没有任何问题。到底什么原因呢？还有什么方面我没有考虑到啊？请大家帮忙想想。

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具体怎么做的？有无防火墙？
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