“阻塞（pend）”与“挂起（suspend）”的区别

【求助】“阻塞（pend）”与“挂起（suspend）”的区别？
这两个词的英文意思差不多，看孔祥营书也没搞明白这两种任务状态的区别。

google的结果不尽相同。有说阻塞是位于主存，挂起位于外存；有说阻塞占用CPU，挂起不占用CPU……

书上说：挂起（suspend）状态主要用于调试，不会约束状态转换，仅仅约束任务的执行。请问这句话什么意思？

另外，在基于优先级的抢占式任务调度中，高优先级抢占了低优先级的当前任务，当前任务变为阻塞（书上说的）。为啥不是挂起呢？它什么资源都不用等，只等待CPU啊）
新入嵌入行，不懂甚多。请理解的朋友给解释下，非常感谢。
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挂起状态的，除非手动去给它恢复过来，否则永远不可能再运行，一般调试的时候才会出现
阻塞状态的多数是在等待某个资源，一旦资源空闲并且优先级足够的话cpu会立刻继续执行该任务
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阻塞不会占用tick，因为阻塞的进程时机处于休眠状态，是不会分配CPU资源给它的。只有处于运行状态的进程才会占用tick,即使是就绪的任务，如果只是在就绪队列中，同样也不会占用tick.
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建议找本操作系统的书温习一下，这些都是很基本但是很重要的概念。当然，如果工作不涉及到操作系统方面的事情不知道倒也无妨。
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任务调度是操作系统来实现的，
任务调度时，直接忽略挂起状态的任务，
但是会顾及处于pend下的任务，
当pend下的任务等待的资源就绪后，就可以转为ready了
ready只需要等待CPU时间，也就是你说的tick
当然，任务调度也占用开销，但是不大，可以忽略。
你可以这样理解，只要是挂起状态，操作系统就不在管理这个任务了。
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挂起是主动的，一般需要用挂起函数进行操作，若没有resume的动作，则此任务一直不会ready。而阻塞是因为资源被其他任务抢占而处于休眠态。两者的表现方式都是从就绪态里“清掉”，即对应标志位清零，只不过实现方式不一样