求连网方案：500m 远程控制

求组网方案：500m 远程控制
    大家好，最近做一个无线的项目，反应式传感器网络，没有网关。网络内的节点可自动组网，自修复。布置完后，不再人为干预，但需2000m外可对网络进行简单控制（不涉及数据）。起始200个节点随机部署在2000m*2000m的矩形区域（计算下大致平均距离200m左右），要求最小通信距离可达500米，即两节点间在没有中继节点时，500米的距离也能联系上。实时性要求较高，30个节点时，组网时间不大于30s，节点失效后， 网络更新时间不大于400ms。具有一定的抗干扰、抗阻挡能力。求组网方案、通信方式。
    自己考虑的方案为，zigbee cc2530+2591模块的组网方式，但担心距离达不到500m，另外2000m外的远程控制，考虑+gprs模块。不知道zigbee的方案能否达到上述距离和实时性要求，求高人指点。
    
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用SI4463吧，可以达到要求，组网协议可以自写，GPRS可以可以控制的，成本高了
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zigbee cc2530+2591我这已经做到了2km+，空旷地点。