有关AT命令的结束符？解决方案

有关AT命令的结束符？
send_GSM_cmd(fd,"AT\r");
send_GSM_cmd(fd,"AT+CNMI=2,2,0,1,1\r");
send_GSM_cmd(fd,"AT+CMGF=1\r");
send_GSM_cmd(fd,"AT+CMGS=138XXXXXXXX\r");
send_GSM_cmd(fd,"hello1A“）；
以上是我发送AT的过程，但是对于结束到底该怎么表示才能发送成功一直不明白，有人说是1a，有人说是26，但是我无论以什么作为结束符，都感觉我的结束符被当做发的信息内容的一部分了，导致每次发送都不成功。希望大家帮我解决下这个问题，小弟刚接触AT命令，不是很明白。

------解决方案--------------------
send_GSM_cmd(fd,"AT\r"); 
send_GSM_cmd(fd,"AT+CNMI=2,2,0,1,1\r"); 
send_GSM_cmd(fd,"AT+CMGF=1\r"); 
send_GSM_cmd(fd,"AT+CMGS=138XXXXXXXX\r");
楼主这样的发送方式是不对的！
应该这样：
send_GSM_cmd(fd,"AT\r"); 
if(strstr(buf,"OK"))
send_GSM_cmd(fd,"AT+CNMI=2,2,0,1,1\r");
.......
.......
send_GSM_cmd(fd,"AT+CMGS=138XXXXXXXX\r");
if(strstr(buf,">"))

send_GSM_cmd(fd,"hello\x1a");
大概是这样一个过程，即每发送一次AT命令后，收到OK后，才发送下一个AT命令！
至于发过号码后，需等待收到>后在发送内容，最后以0x1a结束

------解决方案--------------------

C/C++ code

send_GSM_cmd(fd,"AT\r");
//添加自己的收串口数据接口，这里只是个例子
while(1)
{
    if(read(fd,buf,sizeof(buf)))
        break;
}
if(strstr(buf,"OK")) 
{
    ...
}