android MTP usb 装置 驱动未安装成功

android MTP usb 设备 驱动未安装成功
A20开发板
我编译android4.2源码，打包烧录固件，完成之后
板子连接电脑再也连接不上了，提示如下：

根据网上的提示：
1.安装了MTP（摩托罗拉的驱动）这个和我的板子一毛钱关系都没有，但是我还是安装了！
2.Media Transfer Protocol Porting Kit也安装了
3.机箱前后的USB口也都试过了
4.驱动精灵，驱动人生自动识别驱动安装也试过了！电脑重启N多次了
5.厂家提供的驱动卸了重安也不行
最终还是无解

------解决方案--------------------
内如如下：应该是固件的问题！在修改修改！