热敏打印机驱动，大家都是用的什么方式控制走纸啊解决方法

热敏打印机驱动，大家都是用的什么方式控制走纸啊？？
最近在做热敏打印机驱动，在走纸和加热这里有点不知所措了。我是按轮询方式的，大概步骤是：走纸→停→heat on→heat off→走纸……但是这样会导致步进电机发出的噪声很大，想过用中断方式控制走纸和加热，但是，打印机文档里面说如果所有点都加热的话会损坏打印头，最好分组加热。所以...正犯困呢。大家有做过热敏打印机驱动的，你们是怎么处理这个问题的啊？？我看人家的热敏打印机几乎没噪声啊！！跪求高人解答！！

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楼主是在什么方案(CPU), 什么操作系统上开发呀?
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一定要中断控制走纸，否则速度不好控制。当然你也可以用pwm的方式，但cpu至少要有5路pwm输出。
打印头数据发送一般可以使用ssc的方式，但如果cpu不支持，只能自己用io口模拟发送

2英寸的打印头有384个加热点，需要发送48个字节的数据。一般来说，热敏打印头都是4相8步，走4步就是一个点行的距离。你需要在走一步的时间内完成整个点行的数据发送，这样在剩下3步的时间内才可以操作分组加热。 以203dpi的打印头为例，一个点行是0.125mm， 如果要达到60mm/s的速度，走纸中断需要设计成0.5ms。 你必须在0.5ms的时间内将48个字节发送给打印头。

我们都是把数据发送也放在中断里的，但必须注意的是，如果使用io口模拟来连续发送48个字节会让这个中断持续时间过长影响其他中断，比如串口（变相限制了串口波特率）。 我们的做法是将数据分成两部分，在该行打印之前发一半，该行启动的第一次走纸中断里发剩下的一半，然后在该行最后一步的走纸中断里发下一行的前一半。


分组加热很好实现，打印头提供几路STB，自己设计控制方法就可以了。

另外，打印机的噪声不完全和走纸方式有关，会和机器外壳以及打印头的固定方式都有关系。当然，你走一下停一下的噪声大是肯定的。