usb设备的驱动到底是在什么时候加载的解决思路

usb设备的驱动到底是在什么时候加载的
usb设备的驱动到底是在什么时候加载的
请大家说到最详细
谢谢！！！

------解决方案--------------------
1、USB bus report device change.
2、系统发 pnp irp，获得子deviceobject，且得到 hardware id、兼容id等
3、为子device设定physcaldevice　信息。
4、既插既用服务　和在device tree中的路径信息，确定是否是安装过的驱动程序，如果是就直接load driver，如果不是，检查驱动程序数据库，看有没有 hardware id、兼容id相同的，如果有，直接安装上，如果没有，报告找到新硬件。
ddk讲得很清楚，任何PNP　Driver都是这样的。