关于H.264视频采集解码的疑惑。该如何解决

关于H.264视频采集解码的疑惑。
做了一个嵌入式视频采集的东东，可是解码后发现一篇模糊。用的是V4L采集的，H.264压缩，udp传输到电脑上解码。解码软件是在网上下载的。
图片格式设置如下：
cam_pic.palette = VIDEO_PALETTE_RGB24;
cam_pic.brightness = 30464;
cam_pic.hue = 111;
cam_pic.colour = 555;
cam_pic.contrast = 43312;
cam_pic.whiteness = 111;
cam_pic.depth = 12;
求解决办法！！

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编解码要对应，不是都通用的