h264原始的nal打包格式怎么获取pps，sps等消息

h264原始的nal打包格式如何获取pps，sps等消息
我最近研究一个存在硬盘上的mpeg4，其编码格式为avc1，我解析出了其中所有的nal，其格式为开始的4个字节为nal的长度，而不是0x000001；其第一个nal为IDR帧，然后每隔12个slice帧又是一个IDR帧，这样一直到底。

  我的问题是：序列参数集和图像参数集在哪呢？难道没有序列参数集和图像参数集也能把图像解析出来？（用vlc可以播放）
  请高手赐教。

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没有类似sps,pps的信息，解码器是无法解码的。

用RTSP，RTP传输H264时，也可以把SPS,PPS
用base64编码在SDP中传输给解码器。
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avc1的sps,pps属于extra_data，一般放在文件头视频描述里面，MP4是在avc1的avcC atom里面，两个字节表示sps,pps的nal长度。
将所有的nal（包括帧）长度替换成00 00 00 01就是h264的数据流了。这只是两种不同的表示方法。