请教：开源sip软电话比较(linphone,csipsimple,sipdroid,imsdroid)

请问：开源sip软电话比较(linphone,csipsimple,sipdroid,imsdroid)
请教：现在想依据开源的sip终端在android下做sip软电话二次开发，想在(Linphone,CSipsimple,SipDroid,IMSDroid) 之间做个比较再选择平台，大家说说这几个平台的优缺点及各有什么优势，用哪个平台的更好开发和维护？谢谢！

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这个话题有意思.
linphone 采用的是osip
CSipsimple用的是pjsip.
linphone比较完善了,csipsimple刚开发不久.
不过本人不太喜欢linphone,打算在csipsimple上继续往下走走.尤其是pjsip 2.X+了sdl之后..
后两者不怎么清楚.
我在这行voip/v2ip 干了不少年了,商业应用也作了几个,下面打算整个自己的玩玩.