异地多个PPPoE连接下网的局域网怎么连接成一个虚拟局域网

异地多个PPPoE连接上网的局域网如何连接成一个虚拟局域网？
公司因为办公需要把物流和财务从公司总部分出去了。
形成了了三个局域网：公司总部、财务部、物流部。
三个部门全部是PPPoE(ADSL)上网，各局域网分别用路由器都TPLINK860+上网。

现需要把三个部门组在一个虚拟局域网内，要求三个局域网内的电脑全部可以通过网上邻居互访。
在不改变网络架构和不增加硬件投入的情况下，请问如何实现？

软件VPN可以实现么？如何实现？可以用什么软件来实现？
请赐教。
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可以用软件来实现，你在总部设好VPN，然后分部接入总部VPN就OK了