为什么 UDP 不需要 listen？该怎么解决

为什么 UDP 不需要 listen？
listen 函数主要目的使为了使套接字变为监听状态， 那么 UDP 为什么不需要这样做呢？

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探讨

@ 千里孤行
那么 TCP 不断调用 accept 不就是在 ‘监听’ 么？ 何必要用 listen？ listen 的作用有什么。