dsp 伺服马达控制。有点儿有关问题，忘高手帮一下！

dsp 伺服马达控制。有点儿问题，急，忘高手帮一下！！！
dsp控制伺服马达不准，当以发脉冲为基准，马达正转反转都能转回来，也比较准（丢步先不考虑啊 0.0），但是以接收脉冲为基准，正转和反转就差很多比如说正转15厘米，反转回来只有10厘米。而且正转每次都比反转的多，这是怎么回事啊，忘高手能分析一下。接收应注意哪些事项啊，RS232 线大概有15米左右

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交流伺服机？无刷直流机？直流机？挂负载了？
 如果是自己开发的驱动器，问题的原因就太多了，需要更多的消息才能判断；
 如果是购买的产品，空载时不应该发生这样的事情。