二值图像像素的法向量如何求

二值图像像素的法向量怎么求？
二值图像像素的法向量怎么求？如果我想求一个轮廓的变化曲率，检测这个轮廓是否有缺陷，怎么实现呢?如何检测一下图片外轮廓的缺陷呢？


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先将内外2部分分离开,用连通域一下子就行了
然后针对外圈用hough拟合一个圆,然后从原图减去这个圆上的点(2图作差)
判断差图是否全为0,如果不是,就有缺陷
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关于“已知三点求法向量”，以前弄 ASM 的时候接触过，总结一下，写在
http://blog.csdn.net/blueblood7/article/details/8019846
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关于“两个形状之间的坐标对齐”，也是 ASM 中的一个经典话题，
参考 “G-ASM：一种基于Gabor Wavelet 和Active Shape Model 的人脸特征点跟踪方法”中的 4.2 节。
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求这个轮廓的外接正方形，然后求这个正方形的内切圆。这个圆与图像比较。如何？