求教openCV视频图像测距的算法解决办法

求教openCV视频图像测距的算法
各位大牛好，最近要做个视频图像测距的项目，由于刚刚接触openCV，没找到合适的算法。
近距离测距，摄像机到被测点的距离是10cm左右，图像上，其中有一个模块，是不动的，也就是参照物，另外一个模块，是移动的，左右偏移分别不超过3cm，要测量左右偏移的距离。
大致思路是这样，我通过边缘检测算法，标定两个矩形框，然后，想办法，找到两个矩形框的中心线，求这两个中心线之间的距离，精度精确到0.1mm。
请问，如何找到两个矩形的中心线，并测量两条线之间的距离呢？
是根据每一个格的像素值计算吗？
谢谢大家。。

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很想给你提示 但我也刚接触到OpenCV 无能为力啊 实在抱歉！！！
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这两个模块和背景是否容易分离开呢？

如果可以分离开，直接将两个物体和背景二值化，分别计算两个物体的中心（Opencv提供有这样的函数），计算两个重心间的距离。

比知道对不对。。。
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重心知道了，中心线就是一条过重心的线。就好求了
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如果相机跟被拍摄物体不垂直，或者，参考物体跟被测物体不在同一个平面，就可能需要做相机标定。
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我曾经用matlab给人弄过一个测量零件尺寸的工程,
你先做一次标定,就是一个像素=多少实际距离,作为转换比率
然后就是图像处理方法了,分割得到了标准块和滑动块,求得重心,计算后转换就行了
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图像测距方面，标定是重中之重，一定要重视。
另外，在获得了连个物体的二值图像之后，利用形心或者中心测距会比单纯的像素测距的鲁棒性好。