VxWorks下 可靠网络多播实现

求助：VxWorks下 可靠网络多播实现
最近遇到一问题，做网络开发。基于TCP实现多播会效率不高，而UDP的话有无法保证数据的可靠（有序，无丢包）。所以想用其他的方式实现。 在网上查到了PGM(pragramtic general multicast), 可是按照微软上的例子实现不了。不知哪位高人有这方面的了解，能指点一下，真的很感激！
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是多播吗？ 是标准的协议啊
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如果是视频这样的大数据的话会有这样的无序 丢包的现象，如果vxworks下没有专门的协议的话不知道自己加入拆包、重组的算法可以不，应该有现成的UDP分包重组的算法吧... ...