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寻求：taskSpawn( )函数 和semBCreate（）函数详解
帮帮忙，哪位能告诉我这两个函数的作用，和其中各个参数的含义与作用。
我看了好久都不是很懂，谢谢大家了
------解决方案--------------------
int taskSpawn
(
char *name, /*任务名*/
int priority, /*任务优先级，vxWorks好像共255个，而且调度采用优先级抢占式，同优先级轮换式的调度方式*/
int options, /*任务的一些特性，例如VX_SUPERVISOR_MODE 0x0001 OBSOLETE: tasks always in sup mode*/
int stackSize, /* 需要申请堆栈的大小*/
FUNCPTR entryPt, /*任务处理函数*/
int arg1, /*任务处理函数需要的参数*/
int arg2,
int arg3,
int arg4,
int arg5,
int arg6,
int arg7,
int arg8,
int arg9,
int arg10
)
------解决方案--------------------
SEM_ID semBCreate
(
int options, /*信号量的特性，例如信号量的阻塞队列类型为优先级优先行还是FIFO*/
SEM_B_STATE initialState /* 信号量的初始状态：empty or full，用来同步或者资源互斥*/
)
返回的值就是改信号量的ID，实际上就是指向信号量的指针啦
------解决方案--------------------
taskSpawn:创建并激活任务，有点类似于VC下的启动线程函数:
int taskSpawn
(
char *name, /*你要创建的任务名：比如说task1，在Shell下可以用命令：i 来查看当前系统中所有的任务*/
int priority, /*任务优先级，*/
int options, /*一般为0*/
int stackSize, /* 需要申请堆栈的大小*/
FUNCPTR entryPt, /*回调函数，*/
int arg1, /*传递给处理任务回调函数所需要的参数*/
int arg2,
int arg3,
int arg4,
int arg5,
int arg6,
int arg7,
int arg8,
int arg9,
int arg10
)
用法：
taskSpawn("CANR1", 230, 0, 1024*32, (FUNCPTR)RecvProc,cardNo,1,0,0,0,0,0,0,0,0);
/************************************************************************/
/* CAN板卡接收数据任务 */
/* 参数: cardNo - CAN板卡序号,0表示第一块板卡,1表示第二块板卡 */
/* portNo - 端口号,0表示第一端口,1表示第二端口 */
/************************************************************************/
void RecvProc(int cardNo, int portNo)
{
CANMSG rece_msg;
int ret = 0;
int i = 0;
memset(&rece_msg, 0, sizeof(CANMSG));
printf("Recv CAN(%d) task ok.\n",cardNo);
/* 置CAN控制器为正常工作模式*/
if(cardNo==0)
{
canNormalRun(portNo);
}
else
{
canNormalRun2(portNo);
}
while(1)
{
/************************************************************************/
/* 接收数据 */
/************************************************************************/
if(cardNo==0)
{
ret = canReceiveMsg(portNo,&rece_msg);
}
else
{
ret = canReceiveMsg2(portNo,&rece_msg);
}
if(ret==1)
{
/* success */
printf("Receive Data: ");
for(i = 0; i < rece_msg.dlen; i++)
{
printf("%d, ", rece_msg.data[i]);
}
printf("\n");
taskDelay(100);
}
else
{
// printf("No data.\n");
taskDelay(2);
}
}
}
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下面是我收集整理的：
13.1 二进制信号量实现互斥和同步
13.1.1 互斥的实现：
使用二进制信号量可以很方便的实现互斥，互斥是指多任务在访问临界资源时具有排他性。为使多个任务互斥访问临界资源，只需要为该资源设置一个信号量，相当于一个令牌，哪个任务拿到这个令牌即有权使用该资源。把信号量设为可用，然后将需要资源的任务的临界代码置于semTake()和SemGive（）之间即可。注明：
互斥中的信号量与任务优先级的关系：任务的调度还是按照任务优先级进行，但是在使用临界资源的时候只有一个任务获得信号量，也就是说还是按照任务优先级来获得信号量从而访问资源。只有当前使用资源的任务释放信号量SemGive（），其他任务按照优先级获得信号量。
信号量属性中的参数为：SEM_Q_PRIORITY。而且在创建信号量的时候必须把信号量置为满的SEM_FULL。即信号量可用。
注：信号量属性指定任务阻塞在信号量后的各任务排队的队列类型