VxWorks上载程序

VxWorks下载程序

1.      在Tornado环境下可以创建两种工程，一是a bootable VxWorks image（可引导工程），二是downloadable  application  modules（可下载工程）。

2.      可下载工程

在上一节中，我们已经成功得运行了VxWorks系统，所以我们要在此基础上开发应用程序。

(1)    创建一个可下载工程

(2)    添加文件

File --> New --> C/C++ Source File

File Name ： test

(3)    点击test.cpp文件，添加代码

#include <stdio.h>

void test()

{

   printf("Hello VxWorks!\n");

}

可能你会发现，这里并没有主函数main，在VxWorks里没有进程的概念，只有任务，一个函数就代表了一个任务。所以我们只声明了一个函数。

(4)    编译，链接

左边深色按钮，从右到左依次是:Build Project ，Re-buildAll， Compile Current Source File，  Update dependencies，然而执行顺序是：Update  dependencies -->Compile Current Source File  -->  BuildPorject

此时你的工程里将会有两个文件:

(5)    配置Target Shell

Tools --> Target Shell --> Configure Target Servers

Target Name/IP Address 目标机的IP地址

完成两项配置之后，点击“Launch”按钮，即启动Target Server。

(6)    下载程序

在Re-Build按钮上方，有一个下拉列表，选择target@PC0326YBV。

点击下载按钮 Download object file or boot image

既可以选择下载Project1.out，也可以选择test.o下载。（注意，此时的VxWorks系统启动）。

点击按钮“-->i "，Launch Shell  

执行命令: moduleShow -->  test

3.      可引导工程

(1)    创建一个可引导工程

(2)    File --> New --> C/C++ Source File

File Name :  test

(3)    编译运行创建VxWorks镜像

(4)    用上面产生的VxWorks镜像替换D:盘目录下的原来VxWorks镜像。

重新打开虚拟机，运行VxWorks操作系统，执行test任务，但是会发生错误，

undefined symbol : test

为什么会发生这个问题呢？这是因为我们定义的文件是test.cpp，在编译过程，会发生重命名，所以test已经发生了变化。

所以我们应该这样：

重新替换D:目录下的镜像，重新运行VxWorks操作系统。这样就成功了！