问：关于USB主机驱动的有关问题

问：关于USB主机驱动的问题
刚接触到USB的问题，有几个问题不清楚：

1 我不知道该如何下手/我不知道该提供哪些处理
2 使用ISP1161作为主机控制器，io接口，非pci接口，那么bsp里有相关支持吗？
 看了bsp模板里，有个usbPcistub.c
3 我是不是不需要修改HCD和USBD？

我没有一个清晰的思路，看文档好像也没找到比较详细的介绍！
希望指点！


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vxWorks通常只支持OHCI,UHCI,EHCI结构的usb主机控制器（host controller），如果ISP1161不是以上结构，那vxWorks就不支持，你也做不出来。
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我也在看USB的驱动，同问！